【6轴弧焊机器人(三维+二维)全套】6轴弧焊机器人(三维+二维)全套,该弧焊机器人末端负载15KG,具有6个自由度,其机械本体主要由机座(1轴)、手臂(2、3轴)、手腕(4、5、6轴)组成,由驱动系统通过传动系统带动。采用了回转机座的结构,实现了机器人本体的整体回转,采用高强度材料,保证了足够的刚度、强度和承载能力。小臂驱动电机和减速机安装在大臂上,通过平行四连杆机构将运动和动力传递到小臂上。这种设计的优点是将小臂驱动安装在大臂下端,减轻了小臂重量,也就减轻了大臂负载重量,机器人的运动灵活性同时也得到提高。有全套solidworks2013三维数模及二维设计图(共58张)。含完整的绘图参数。